，有獨腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業。 [2]

8、充分檢查工作地點的地面條件。工作地點地面必須具備能將吊車呈水平狀態，并能充分承受作用于支腿的力矩條件。
9、注意地基是否松軟，如較松軟，必須給支腿墊好能承載的木板或土塊。
10、支腿不應靠近地基按方地段。
11、應預進行調查地下埋設物，在埋設物附近放置安全標牌，以引起注意。
12、確認所吊重物的重量和重心位置，以防超載。
13、根據起重作業曲線，確定工作臺半徑和額定總起重量即調整臂桿長度和臂桿的角度，使之安全作業。
14、應確認提升高度。根據吊車的機型，能把吊鉤提升的高度都有具體規定。
應預先估計綁繩套用鋼絲繩的高度和起吊貨物的高度所需的余量，否則不能把貨物提升到所需的高度。應留出臂桿底面與叫貨之間的空隙。 [2]

起重機維護保養的目的和作用
動、油液變質、金屬結構產生腐蝕，從而引起起重機的技術性能、經濟性能和安全性能不同程度的降低。因此，在起重機零件磨損尚未達到影響起重機產生故障程度之前，為預防和消除隱患，保證起重機經常處于良好的狀態，應對起重機進行維護和保養。
做好起重機的維護和保養，能起到如下作用。
1、保證起重機經常具有良好的技術性能，是各個機構工作正常可靠，提高其完好率、利用率等管理指標。
2、保證起重機具有良好的使用性能，加強結構件的保護，保持連接牢靠、電液元器件動作與功能正常，避免因機電因素產生異常震動，滿足起重機正常使用要求。
3、保證起重機的安全使用。
4、符合國家及部門規定的有關環保標準。
5、合理、有效地延長起重機使用壽命。通過對起重機的維護保養，有效地延長起重機或機構的修理間隔時間，包括大修周期，從而延長起重機使用壽命。


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