，有獨(dú)腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優(yōu)點(diǎn)，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設(shè)置較多的纜風(fēng)繩等缺點(diǎn)。
履帶式起重機(jī)和汽車起重機(jī)都是可以行走的起重機(jī)，具有使用靈活的特點(diǎn)，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機(jī)作業(yè)時必須先打支腿，所以無法負(fù)荷行走；履帶式起醺機(jī)可以負(fù)荷行走，因?yàn)榻拥孛娣e大，可在較差的地面作業(yè)。 [2]

吊裝作業(yè)前的注意事項(xiàng)
1、檢查各安全保護(hù)裝置和指示儀表應(yīng)齊全。
2、燃油、潤滑油、液壓油及冷卻水應(yīng)添加充足。
3、開動油泵前，先使發(fā)動機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間。
4、檢查鋼絲繩及連接部位應(yīng)符合規(guī)定。
5、檢查液壓是否正常。
6、檢查輪胎氣壓及各連接件應(yīng)無松動。
7、調(diào)節(jié)支腿，務(wù)必按規(guī)定順序打好守全伸出的支腿，使起重呈水狀態(tài)，調(diào)整機(jī)體使回轉(zhuǎn)支承面的傾斜度在無載荷時不大于1/1000（水準(zhǔn)泡居中）。

吊車起吊作業(yè)注意事項(xiàng)
1、起升或下降
（1）嚴(yán)格按載荷表的規(guī)定，禁止超載，禁止超過額定力矩。 在吊車作業(yè)中絕不能斷開全自超重防止裝置（acs系統(tǒng)），禁止從臂桿前方或側(cè)面拖曳載荷，禁止從駕駛室前方吊貨。
（2）操縱中不準(zhǔn)猛力推拉操縱桿，開始起升前，檢查離合器桿必須處于斷開位置上。
（3）自由降落作業(yè)只能在下降吊鉤時或所吊載荷小于許用荷的30%時使用，禁止在自由下落中緊急制動。
（4）當(dāng)起吊載荷要懸掛停留校長時間時，應(yīng)該鎖住卷筒鼓輪。
但在下降貨物時禁止鎖住鼓輪。
（5）在起重作業(yè)時要注意鳴號警告。
（6）在起重作業(yè)范圍內(nèi)除信號員外其他人不得進(jìn)入。
（7）在起重作業(yè)時，要避免觸電事故，臂桿頂部與線路中心的安全距離為：①6.6kv為3m②66kv為5m③275kv為10m。
（8）若兩臺吊車共同起吊一貨物時，必須有專人統(tǒng)一指揮，兩臺吊車性能、速度應(yīng)相同，各自分擔(dān)的載荷值，應(yīng)小于一臺吊車的額定總起量的80%；其重物的重量不得超過兩機(jī)起重總和的75%。


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