，有獨腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業。 [2]

吊裝工程是指用起重設備將在工廠或工地預先制作好的構件或結構吊起，移動至*位置。除了預制構件外，施工過程中的材料、工器具也需要垂直運輸到*高度。
常用的起重設備有塔式起重機、桅桿式起重機、履帶式起重機、汽車起重機和浮吊等．用于不同種類土木工程和不同工地環境的結構吊裝。
塔式起重機簡稱塔吊，是建筑工地為常見的一種起重設備，通過升降、回轉和變幅使重物可以達到作業范闈內的任何一點空間位置。吊鉤吊有重物后，將對塔身產生一個傾覆力矩，通過平衡臂未端放置的配重抵消傾覆力矩；吊臂在重物作用下受彎和受壓、平衡臂在配重作用下受壓；塔頂承受吊臂、平衡臂和拉繩傳來的荷載，并將荷載傳遞給塔身；塔身除了承受豎向壓力，還承受不平衡力矩和水平風荷引起的傾覆力矩。吊鉤借助卷揚機可以升降。
回轉機構有兩種設置方式：上回轉和下回轉。上回轉的回轉機構設置在塔身和塔頂之間，僅塔頂連同吊臂和平衡臂回轉，塔身不轉動，回轉時塔身受豎向扭矩作用；下回轉的回轉機構設在塔身和底座之間，塔身連同塔頂一起回轉，底座受豎向扭矩作用，塔身不受扭。小車連同吊鉤可以沿吊臂水平移動，實現變幅。

靜設備吊裝具有數量大、分布范圍廣、吊裝工作量大、難度大等特點。根據設備的類型、重量以及吊裝要求、現場作業條件選用相應的吊車型號和吊裝工況，大型設備吊裝前編制審批專項設備吊裝方案。
現場大型吊車主要分布情況為：一聯合裝置分布750t履帶吊、400t履帶吊各一臺以及200t履帶吊2臺；二聯合分布400t履帶吊和200t履帶吊各一臺，其他型號吊車根據現場情況調整，各吊車在施工中進行機動作業。大型吊車在機動作業時的行走路線、吊裝時間按照施工方案提前規劃。
設備吊裝原則：場外制造整體設備，到場后立即吊裝就位；現場組焊的立式設備，根據施工情況采取分段吊裝或單節吊裝；現場組焊的臥式設備，在平臺上組焊完畢后整體吊裝。 [4]


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