有腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業。

回轉機構有兩種設置方式：上回轉和下回轉。上回轉的回轉機構設置在塔身和塔頂之間，僅塔頂連同吊臂和平衡臂回轉，塔身不轉動，回轉時塔身受豎向扭矩作用；下回轉的回轉機構設在塔身和底座之間，塔身連同塔頂一起回轉，底座受豎向扭矩作用，塔身不受扭。小車連同吊鉤可以沿吊臂水平移動，實現變幅。
根據與主體結構的關系塔吊分為自立式、附著式和內爬式。自立式塔吊的穩定完全依靠自身，分移動式和同定式兩種：移動式塔吊設有行走底架，可在專設的軌道上負荷行走，作業范圍大；當工地吊裝工程量大沒有多臺塔吊，不需行走時可將底座同定在地面。
內爬式塔吊設置在建筑物的核心筒內，塔身高度只有20m左右、不落地，固定在核心筒內，建筑物每建造3～8m，起重機就爬升一次。適用于任意高度，廣泛應用于超高層建筑。

設備的進場、上排：在各項準備工作完全做好的情況下，再開始組織設備的進場、上排和吊裝工作。
2、吊裝前的準備工作：設備在吊裝前，必須做好仔細的檢查核實工作。檢查設備安裝基準標記、方位線標記是否正確;檢查設備的吊耳是否符合吊裝要求。
3、吊裝索具的系接：主要包括滑車掛上吊耳、電動卷揚機的拉力試驗和方位調整、拖排牽引和拖尾系統的設置等。
4、試吊：試吊前檢查確認;吊裝總指揮進行吊裝操作交底;布置各監察崗位進行監察的要點及主要內容;起吊放下進行多次試驗，使各部分具有協調性和性;復查各部位的變化情況等。
5、吊裝位：由總指揮正式下令各副指揮，檢查各崗位到崗待命情況，并檢查各指揮信號系統是否正常;各崗位匯報準備情況，并用信號及時通知指揮臺;正式起吊，使設備離開臨時支座500—800mm時停止，并作進一步檢查，各崗位應匯報情況是否正常;撤除設備支座及地面雜物，繼續起吊。

起重機維護保養的目的和作用
動、油液變質、金屬結構產生腐蝕，從而引起起重機的技術性能、經濟性能和性能不同程度的降低。因此，在起重機零件磨損尚未達到影響起重機產生故障程度之前，為預防和隱患，保證起重機經常處于良好的狀態，應對起重機進行維護和保養。
做好起重機的維護和保養，能起到如下作用。
1、保證起重機經常具有良好的技術性能，是各個機構工作正常可靠，提高其完好率、利用率等管理指標。
2、保證起重機具有良好的使用性能，加強結構件的保護，保持連接牢靠、電液元器件動作與功能正常，避免因機電因素產生異常震動，滿足起重機正常使用要求。
3、保證起重機的使用。
4、符合及部門規定的有關環保標準。
5、合理、有效地延長起重機使用壽命。通過對起重機的維護保養，有效地延長起重機或機構的修理間隔時間，包括大修周期，從而延長起重機使用壽命。
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