有腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業。

結構吊裝就是利用起重機械將預制構件或組合單元安放到設計位置的施工過程，是裝配式結構施工中的主導工程。結構吊裝工程的主要特點是：預制構件的類型和質量直接影響吊裝進度；正確選用起重機及吊裝方法是完成吊裝任務的關鍵；應對構件或結構進行吊裝強度和穩定性驗算；高空作業多，應加強安全技術措施。
結構安裝工程常用的起重機械有自行桿式起重機、桅桿式起重機和塔式起重機等。常用的設備有卷揚機、鋼絲繩、滑輪組、橫吊梁等。 [3]

吊裝是指吊車或者起升機構對設備的安裝、位的統稱，在檢修或維修過程中利用各種吊裝機具將設備、工件、器具、材料等吊起，使其發生位置變化。
我們常遇到設備的裝、運、安裝等項工作，不論是采用扒桿起吊或是機械吊裝都應注意以下幾點：
（1）土法施工用的滾動法裝卸移動設備，滾杠的粗細要一致，年度應比托排寬度長50cm，嚴禁帶手套填滾杠。裝卸車時滾邊的坡度不得大于20°，滾道的搭設要平整、堅實，接頭錯開，滾動的速度不宜太快，必要時要用溜繩。
（2）在安裝過程中，如發現問題應及時采取措施，處理后再繼續起吊。
（3）用扒桿吊裝大型塔類設備時，多臺卷揚機聯合操作，必須要求各卷揚機的卷揚速度大致相同，要保證塔體上各吊點受力大致趨于均勻，避免塔體受力不勻而變形。

起重機維護保養的目的和作用
動、油液變質、金屬結構產生腐蝕，從而引起起重機的技術性能、經濟性能和性能不同程度的降低。因此，在起重機零件磨損尚未達到影響起重機產生故障程度之前，為預防和隱患，保證起重機經常處于良好的狀態，應對起重機進行維護和保養。
做好起重機的維護和保養，能起到如下作用。
1、保證起重機經常具有良好的技術性能，是各個機構工作正常可靠，提高其完好率、利用率等管理指標。
2、保證起重機具有良好的使用性能，加強結構件的保護，保持連接牢靠、電液元器件動作與功能正常，避免因機電因素產生異常震動，滿足起重機正常使用要求。
3、保證起重機的使用。
4、符合及部門規定的有關環保標準。
5、合理、有效地延長起重機使用壽命。通過對起重機的維護保養，有效地延長起重機或機構的修理間隔時間，包括大修周期，從而延長起重機使用壽命。
http://m.1000pifa.com