有腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優(yōu)點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業(yè)時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業(yè)。

靜設備吊裝具有數量大、分布范圍廣、吊裝工作量大、難度大等特點。根據設備的類型、重量以及吊裝要求、現場作業(yè)條件選用相應的吊車型號和吊裝工況，大型設備吊裝前編制審批專項設備吊裝方案。
現場大型吊車主要分布情況為：一聯(lián)合裝置分布750t履帶吊、400t履帶吊各一臺以及200t履帶吊2臺；二聯(lián)合分布400t履帶吊和200t履帶吊各一臺，其他型號吊車根據現場情況調整，各吊車在施工中進行機動作業(yè)。大型吊車在機動作業(yè)時的行走路線、吊裝時間按照施工方案提前規(guī)劃。
設備吊裝原則：場外制造整體設備，到場后立即吊裝位；現場組焊的立式設備，根據施工情況采取分段吊裝或單節(jié)吊裝；現場組焊的臥式設備，在平臺上組焊完畢后整體吊裝。 [4]

設備的進場、上排：在各項準備工作完全做好的情況下，再開始組織設備的進場、上排和吊裝工作。
2、吊裝前的準備工作：設備在吊裝前，必須做好仔細的檢查核實工作。檢查設備安裝基準標記、方位線標記是否正確;檢查設備的吊耳是否符合吊裝要求。
3、吊裝索具的系接：主要包括滑車掛上吊耳、電動卷揚機的拉力試驗和方位調整、拖排牽引和拖尾系統(tǒng)的設置等。
4、試吊：試吊前檢查確認;吊裝總指揮進行吊裝操作交底;布置各監(jiān)察崗位進行監(jiān)察的要點及主要內容;起吊放下進行多次試驗，使各部分具有協(xié)調性和性;復查各部位的變化情況等。
5、吊裝位：由總指揮正式下令各副指揮，檢查各崗位到崗待命情況，并檢查各指揮信號系統(tǒng)是否正常;各崗位匯報準備情況，并用信號及時通知指揮臺;正式起吊，使設備離開臨時支座500—800mm時停止，并作進一步檢查，各崗位應匯報情況是否正常;撤除設備支座及地面雜物，繼續(xù)起吊。

回轉 
（1）回轉作業(yè)時，不要緊急停轉，以防吊物劇烈擺動發(fā)生危險。 
（2）回轉中司機要注意機上是否有人或后邊有無障礙危險。 
（3）不回轉時將回轉制動鎖住。 
3、起重臂伸縮臂桿。 
（1）不得帶載伸臂桿。 
（2）伸縮臂桿時，應保持吊臂前滑輪組與吊鉤之間有一定距離。起重外臂外仲時，吊鉤應盡量低。 
（3）主付臂桿全部伸出，臂角不得小于使用說明書規(guī)定的小角度，否則整機將傾覆。 
4、輪胎式吊車需帶載行走時，道路必須平坦堅實，載荷必須符合原廠規(guī)定。重物離地高度不得超過50cm，并拴好拉繩，緩慢行駛，嚴禁長距離帶載行駛。
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