回轉機構有兩種設置方式：上回轉和下回轉。上回轉的回轉機構設置在塔身和塔頂之間，僅塔頂連同吊臂和平衡臂回轉，塔身不轉動，回轉時塔身受豎向扭矩作用；下回轉的回轉機構設在塔身和底座之間，塔身連同塔頂一起回轉，底座受豎向扭矩作用，塔身不受扭。小車連同吊鉤可以沿吊臂水平移動，實現變幅。
根據與主體結構的關系塔吊分為自立式、附著式和內爬式。自立式塔吊的穩定完全依靠自身，分移動式和同定式兩種：移動式塔吊設有行走底架，可在專設的軌道上負荷行走，作業范圍大；當工地吊裝工程量大沒有多臺塔吊，不需行走時可將底座同定在地面。
內爬式塔吊設置在建筑物的核心筒內，塔身高度只有20m左右、不落地，固定在核心筒內，建筑物每建造3～8m，起重機就爬升一次。適用于任意高度，廣泛應用于超高層建筑。

吊車起吊作業注意事項
1、起升或下降 
（1）嚴格按載荷表的規定，禁止超載，禁止超過額定力矩。 在吊車作業中絕不能斷開全自超重防止裝置（acs系統），禁止從臂桿前方或側面拖曳載荷，禁止從駕駛室前方吊貨。 
（2）操縱中不準猛力推拉操縱桿，開始起升前，檢查離合器桿必須處于斷開位置上。 
（3）自由降落作業只能在下降吊鉤時或所吊載荷小于許用荷的30%時使用，禁止在自由下落中緊急制動。 
（4）當起吊載荷要懸掛停留校長時間時，應該鎖住卷筒鼓輪。 
但在下降貨物時禁止鎖住鼓輪。 
（5）在起重作業時要注意鳴號警告。 
（6）在起重作業范圍內除信號員外其他人不得進入。 
（7）在起重作業時，要避免觸電事故，臂桿頂部與線路中心的距離為：①6.6kv為3m②66kv為5m③275kv為10m。 
（8）若兩臺吊車共同起吊一貨物時，必須有專人統一指揮，兩臺吊車性能、速度應相同，各自分擔的載荷值，應小于一臺吊車的額定總起量的80%；其重物的重量不得超過兩機起重總和的75%。

采用回轉法或扳倒法吊裝塔罐時，塔體底部安裝的鉸腕必須具有抵抗起吊過程中所產生水平推力的能力，起吊過程中塔體的左右溜繩必須牢靠，塔體回轉位高度時，使其慢慢落入基礎，避免發生意外和變形。
（5）在架體上或建筑物上安裝設備時，其強度和穩定性要達到安裝條件的要求。在設備安裝定位后要按圖紙的要求連接緊固或焊接，滿足了設計要求的強度和具有穩固性后，才能脫鉤，否則要進行臨時固定。

有腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業。
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