有腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業。

回轉 
（1）回轉作業時，不要緊急停轉，以防吊物劇烈擺動發生危險。 
（2）回轉中司機要注意機上是否有人或后邊有無障礙危險。 
（3）不回轉時將回轉制動鎖住。 
3、起重臂伸縮臂桿。 
（1）不得帶載伸臂桿。 
（2）伸縮臂桿時，應保持吊臂前滑輪組與吊鉤之間有一定距離。起重外臂外仲時，吊鉤應盡量低。 
（3）主付臂桿全部伸出，臂角不得小于使用說明書規定的小角度，否則整機將傾覆。 
4、輪胎式吊車需帶載行走時，道路必須平坦堅實，載荷必須符合原廠規定。重物離地高度不得超過50cm，并拴好拉繩，緩慢行駛，嚴禁長距離帶載行駛。

塔吊的保養事項有哪些
檢查各連接處的螺栓，如有松動和脫落應及時緊固和增補。
第二、檢查各種裝置，如有失靈應及時調整，如有缺陷應及時更換。
第三、檢查各部位鋼絲繩，如發現過度磨損或超標情況應及時處理或更換。
第四、檢查各部滑輪運行情況，如有發現運行阻值或影響滑行，應及時處理。
第五、檢查各潤滑部位的潤滑情況，并及時添加潤滑脂。
第六、檢查塔機基礎，應無積水狀況，塔機附著裝置應牢固可靠。
以上內容均根據學員實際工作中遇到的問題整理而成，供參考，如有問題請及時溝通、指正。

吊裝是指吊車或者起升機構對設備的安裝、位的統稱，在檢修或維修過程中利用各種吊裝機具將設備、工件、器具、材料等吊起，使其發生位置變化。
我們常遇到設備的裝、運、安裝等項工作，不論是采用扒桿起吊或是機械吊裝都應注意以下幾點：
（1）土法施工用的滾動法裝卸移動設備，滾杠的粗細要一致，年度應比托排寬度長50cm，嚴禁帶手套填滾杠。裝卸車時滾邊的坡度不得大于20°，滾道的搭設要平整、堅實，接頭錯開，滾動的速度不宜太快，必要時要用溜繩。
（2）在安裝過程中，如發現問題應及時采取措施，處理后再繼續起吊。
（3）用扒桿吊裝大型塔類設備時，多臺卷揚機聯合操作，必須要求各卷揚機的卷揚速度大致相同，要保證塔體上各吊點受力大致趨于均勻，避免塔體受力不勻而變形。
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