有腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優(yōu)點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業(yè)時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業(yè)。

回轉(zhuǎn) 
（1）回轉(zhuǎn)作業(yè)時，不要緊急停轉(zhuǎn)，以防吊物劇烈擺動發(fā)生危險。 
（2）回轉(zhuǎn)中司機要注意機上是否有人或后邊有無障礙危險。 
（3）不回轉(zhuǎn)時將回轉(zhuǎn)制動鎖住。 
3、起重臂伸縮臂桿。 
（1）不得帶載伸臂桿。 
（2）伸縮臂桿時，應保持吊臂前滑輪組與吊鉤之間有一定距離。起重外臂外仲時，吊鉤應盡量低。 
（3）主付臂桿全部伸出，臂角不得小于使用說明書規(guī)定的小角度，否則整機將傾覆。 
4、輪胎式吊車需帶載行走時，道路必須平坦堅實，載荷必須符合原廠規(guī)定。重物離地高度不得超過50cm，并拴好拉繩，緩慢行駛，嚴禁長距離帶載行駛。

采用回轉(zhuǎn)法或扳倒法吊裝塔罐時，塔體底部安裝的鉸腕必須具有抵抗起吊過程中所產(chǎn)生水平推力的能力，起吊過程中塔體的左右溜繩必須牢靠，塔體回轉(zhuǎn)位高度時，使其慢慢落入基礎，避免發(fā)生意外和變形。
（5）在架體上或建筑物上安裝設備時，其強度和穩(wěn)定性要達到安裝條件的要求。在設備安裝定位后要按圖紙的要求連接緊固或焊接，滿足了設計要求的強度和具有穩(wěn)固性后，才能脫鉤，否則要進行臨時固定。

吊裝作業(yè)前的注意事項
1、檢查各保護裝置和指示儀表應齊全。 
2、燃油、潤滑油、液壓油及冷卻水應添加充足。 
3、開動油泵前，先使發(fā)動機低速運轉(zhuǎn)一段時間。 
4、檢查鋼絲繩及連接部位應符合規(guī)定。 
5、檢查液壓是否正常。 
6、檢查輪胎氣壓及各連接件應無松動。 
7、調(diào)節(jié)支腿，務必按規(guī)定順序打好守全伸出的支腿，使起重呈水狀態(tài)，調(diào)整機體使回轉(zhuǎn)支承面的傾斜度在無載荷時不大于1/1000（水準泡居中）。
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